摘要

针对传统沉管基床抛石整平船移船定位精度差、效率低的问题,以襄阳市东西轴线道路工程鱼梁洲段项目为依托,采用GPS定位技术和分步阶段性控制策略,设计了一种沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统,实现了船舶一键自动化移位。实船测试结果显示,该控制系统性能优越,与传统的人工移船相比平均定位精度提高了38%、平均移船时间节省了88%,对该项目提供了技术支撑。