自动驾驶车队队列控制技术综述

作者：苏致远; 徐友春; 李永乐; 郭宏达

来源：军事交通学院学报, 2020, 22(11): 90-95.

DOI：10.16807/j.cnki.12-1372/e.2020.11.019

• 自动驾驶车队
• 队列控制技术
• 队列稳定性
• 车间通信

为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价。结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑战,对自动驾驶车队需要重点关注的非线性、异质性、车间距策略切换等问题进行展望。

• 单位
  中国人民解放军军事交通学院