柔性外骨骼人机一体化智能技术研究

作者：张金宝

来源：自动化与仪器仪表, 2015, (12): 235-236.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.12.235

• 人机一体化
• 下肢外骨骼系统
• 智能控制

基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运动轨迹,阐述了系统的柔性驱动方式,人机交互智能控制框架及下肢外骨骼系统的控制过程。

• 单位
  潍坊科技学院