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摘要
针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题，建立了双曲正切模型的MRD力学模型，并利用遗传算法对模型各参数进行辨识。引入BUCK降压电路作为驱动电路，实现对MRD输入电流的连续可控。由于MRD在工作中会出现一定程度的响应时滞，对控制性能会造成一定程度的影响。针对此问题，根据泰勒级数展开法，建立了扩展状态空间方程，并结合LQG控制理论，实现对未来时刻理想控制力的预测。最后以凸包路面作为输入，分别对被动悬架、基于LQG控制的半主动悬架以及结合泰勒级数的LQG(TLQG)控制的半主动悬架进行仿真分析。结果表明，在考虑响应时滞的情况下，基于TLQG控制的磁流变半主动悬架具有更好的控制性能。
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