为推导更适宜于轨迹规划的动力学方程以提高轨迹规划效率,定义了目标平面坐标系,并给出了该坐标系与地心固连坐标系的转换关系,进而推导了目标平面坐标系下考虑地球旋转的三自由度无动力滑翔动力学方程。在此基础上,以归一化能量为独立变量推导了无动力滑翔能态方程。该能态方程将变积分区间问题转化为定区间积分问题,且状态参数量级趋同,有效提高了动力学方程的求解效率;动力学方程的状态变量经度和纬度分别表征了纵程和横程,有效提高了轨迹规划的便利性。该能态方程可应用于高超声速滑翔飞行器的轨迹规划和优化中。
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