介绍了折弯机床的折弯工艺,基于此设计了一套结合机械手的自动折弯方案,对各项折弯参数进行了调整优化,并对其进行了验证,实践证明了该设计方案的可行性,运用该方案所加工的产品符合品质要求,节省了人力成本,提升了生产效率。