基于微分几何的汽车半主动悬架解耦控制算法仿真

作者：***; 程军圣; 聂永红; 陈育荣

来源：中国机械工程, 2012, (20): 2509-2514.

• 半主动悬架
• 微分几何
• 解耦
• 磁流变阻尼器 semi-active suspension
• differential geometry
• decoupling control
• magnetorheological damper

由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型。考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型。利用微分几何的方法对该非线性模型进行解耦,经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,且悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响。设计了减振控制律,并根据控制律计算出磁流变阻尼器的控制电流,从而对解耦的线性系统进行减振。仿真结果表明,簧上质量振动的加速度大幅衰减,这说明该控制方法是有效的,且阻尼器采用磁滞多项式模型是可行的。

• 单位
  湖北汽车工业学院; 湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室