汽车起重机是各种工程建设中广泛应用的机械设备，起重机常需要在不同工作路面进行转场作业，起重机行驶过程中底盘系统的安全性、操纵性及可靠性极其重要。近日，市场反馈某吨位车辆存在制动跑偏问题，影响驾驶员的驾驶体验。针对该问题，本文通过对转向、悬架及制动系统综合分析，通过优化悬架系统的结构形式以减小系统自由度，减小了制动过程中悬架的“S变形”，通过改进测试，结果表明:优化后系统的制动跑偏量明显减小。
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