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摘要
本发明涉及卫星任务规划技术领域,公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长,而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行,不考虑星上动态环境及任务执行效果,因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构,各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤,能够释放系统中空闲模块的计算资源,解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
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