二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.本文研究了符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题.首先,针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系,设计了有效的自适应牵制控制器.随后,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,导出了该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果.
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