基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法

作者：高爽^*; 张若愚

来源：北京航空航天大学学报, 2019, 45(10): 1982-1989.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0040

• 微机电系统(MEMS)
• 加速度计
• 遗传算法(GA)
• 模观测
• 标定
• 可观测度分析

微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1～3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。

• 单位
  北京航空航天大学