针对马尔科夫跳变系统，讨论有限时间区间内异步滑模控制及其有限时间有界问题.针对系统存在状态不可测的非同步现象，基于隐马尔科夫模型，设计了模式相关滑模控制器，使得系统状态轨迹在规定的有限时间内被驱动到滑模面上.采用有限时间分析法，得到滑模动力学在到达阶段和滑动运动阶段的有限时间有界准则，获得异步控制器增益矩阵解的充分条件.最后，通过单连杆机器人手臂模型证明所得结果的有效性.
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