路面条件对行车安全影响的闭环仿真试验分析

高梦起; 马奎杰; 储庆中; 王鹏英

摘要

为研究路面条件对行车安全的影响,作者利用多体动力学仿真软件ADAMS/Car与ADAMS/Solve建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及人-车-路的耦合模型,并通过改变路面摩擦系数,分别模拟了晴天、雨天、雪天和在结冰状况下的路面条件,并进行了闭环仿真试验,得到了车辆的侧向位移、航向角以及轮胎的侧向反力的响应输出,分析了不同路面条件对行车安全的影响。计算结果表明:随着路面条件的恶化,驾驶员操纵方向盘的转动角速度突变增加;当结冰路面摩擦系数为0.18时,左右后轮侧向力均趋于0,会导致车辆绕前轮旋转,甚至失去控制。

单位
河南省交通科学技术研究院有限公司; 郑州市交通规划勘察设计研究院

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更新时间：2019-07-19 16:02

路面条件对行车安全影响的闭环仿真试验分析

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