基于WIFI智能小车的设计

作者：王琪森; 王艳春^*; 张继辉; 王野

来源：高师理科学刊, 2019, 39(11): 37-40.

• 智能小车
• 单片机
• 路由器
• WIFI

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.

• 单位
  齐齐哈尔大学; 电子工程学院