水下自主潜航器集群协同围捕技术

作者：王景璟^*; 魏维; 王永越; 侯向往; 任勇

来源：指挥与控制学报, 2023, 9(06): 637-650.

DOI：10.3969/j.issn.2096-0204.2023.06.0637

• 水下自主潜航器
• 集群智能
• 协同围捕
• 任务分配

水下自主潜航器（autonomous underwater vehicle, AUV）集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点,研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用,并归纳总结了5种典型的围捕场景;提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架,并基于该框架详细归纳分析了AUV围捕技术的研究进展,指出了一些有前景的研究方向.

• 单位
  北京航空航天大学; 北方自动控制技术研究所; 清华大学; 清华大学深圳国际研究生院