针对零低速下内置式永磁同步电机的无位置传感器控制方法存在精度低、稳定性差等问题，提出了一种滑膜控制下的基于脉振高频注入法的无位置传感器控制方法。基于电机的固有或人为的凸极效应，脉振高频注入法对电机的基波方程和参数没有依赖性，可有效估算出包括零速在内的电机转子位置和速度，实现永磁同步电机的无速度传感器控制。仿真结果表明，内置式永磁同步电机在滑模控制下能在低转速突变、负载转矩扰动的情况下，快速、准确估算转速和转子位置，动态性能好，鲁棒性强。
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