针对采用负压波法进行流体管道泄漏点定位时,泄漏声波到达管道首末站时间差不易准确获取,造成泄漏点定位误差较大的问题,提出了一种基于声速差值的流体管道泄漏点定位无损检测方法.该方法依据流体管道瞬变流动的运动方程和连续性方程,建立泄漏点位置与流体管道首末站超声波声速改变量之间的数学关系式,改进了负压波的泄漏点定位计算方法,使泄漏点定位只与管道首末站超声波声速变化值有关,与负压波法的延估计无关.现场实验表明,该方法的流体管道泄漏点的定位误差最小达到0.245%.