针对低照度图像处理时的halo边缘问题和噪声干扰,提出一种基于组合滤波和自适应噪声消除的改进Retinex算法。该算法首先采用保边的组合滤波估计亮度图像,然后恢复反射图像时,定义一个包含保真项和正则项的能量函数,通过平滑权重系数控制平滑强度,使得抑制噪声的同时能够保持图像的细节信息。实验结果表明,提出的算法能够很好保持边缘,抑制噪声的干扰,达到增强低照度图像的目的。