基于惯性导航描绘运动轨迹的模块开发

作者：刘运炜; 李军; 朱勇

来源：电子世界, 2019, (16): 163-164.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.16.088

• 惯性导航
• 模块开发
• 存储器
• 均值滤波
• 时钟输出
• 中值滤波

<正>惯性导航是重要的运动轨迹描绘传感器,在多个领域都扮演着重要角色,如机器制造、计算机、自动化控制等等(陈宇磊,黄晓杰,吴磊,邵跃堂,杨明来,基于惯性导航系统的轨道不平顺方法,2019)。随着我国经济的快速发展和技术的不断突破,其精度、灵敏度和测量范围已经有了质的变化,但是其精度还是不够达到精确的描

• 单位
  电子工程学院; 黑龙江大学