设计了以ESP32开发板为控制核心,基于机电一体化,MQTT等互联网传输协议和3D建模等技术的智能皮影表演系统。该系统可以由上位机控制,灯光系统、自动化幕布、音乐系统按照设定的演出安排有序进行,机器人按照上位机发送的动作序列进行皮影表演。本系统将现代机器人技术与皮影艺术相结合,兼具观赏性和科技性,可在展览厅、博物馆等各类文化宣传交流的场所进行展示观赏。
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