推力杆是重型汽车中的一个重要组成部分，在车辆行驶过程中能传递力和力矩，起到柔性连接的作用。本文主要将蝗虫足垫的仿生学增摩原理应用于商用车的推力杆球铰橡胶表面，在橡胶球铰表面构建仿生球冠状柔性凸起，增加球铰的刚度。改变仿生柔性凸起的高度、半径、间距，利用Abaqus软件进行有限元分析，对推力杆球铰的径向刚度，偏转刚度和扭转刚度进行研究。结果显示，凸起高度为1 mm，半径为4 mm，间距为10 mm时效果最优。最后综合分析最优方案，并通过模拟和实验验证了该方案的可行性。
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