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摘要
市面上现存的自动切割果蔬机器多数为大型机器，不适用于日常生活。为了提高果蔬切割效率，设计了一种基于物联网的果蔬鲜切系统，包括机械臂抓取设计与实现、果蔬鲜切系统设计与实现。文中的果蔬自动鲜切系统使用STM32F1的串口与服务器通信实时控制指令、STM32F103C8T6为控制核心，后端使用Netty编写服务端让Web网页端与硬件模块进行通信，满足果蔬切割条件后由任务指令控制摄像头采取图像和机械臂的伸缩、旋转以及升降，通过逆运动分析控制机械臂的移动夹持果蔬，实现自动切割与运输果蔬的功能。该系统通过网页进行可视化自动控制，使用方便，具有很好的推广前景。
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