作为一种人机交互新模式,实感技术实现了真实世界的人与计算机生成的虚拟环境的无缝融合,在机器人、增强现实等前沿领域具有广泛的应用前景。基于此,笔者阐述了在Intel Joule平台上使用RealSense进行太阳系行星运行虚拟展示系统场景的实感应用研究与开发过程,并介绍了该技术的平台和技术基础,以及构建实感算法和实验场景的方法。
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