升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真

作者：倪佳; 温良; 王刚

来源：机床与液压, 2017, 45(17): 129-131.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.030

• 升船机
• 对接锁定机构
• 同步泄压
• 联合仿真

针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提高系统的响应速度,通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室