摘要

文章研究了不完全信息静态博弈下驾驶员路径选择的贝叶斯纳什均衡求解问题,证明了两方博弈下贝叶斯纳什均衡的判定定理,给出了驾驶员选择不同策略时的得益值,并运用该定理对驾驶员的路径选择博弈模型进行了求解,最终方便驾驶员A在驾驶员B类型未知时做出较优的决策,实现了博弈各方的利益最大化。