针对常规自适应网格多模型滤波方法存在的模式跟踪能力不强,在系统模式发生大幅度跳变时,滤波模型集难以快速适应模式变化,容易出现模式跟踪失败的问题,模拟生物免疫系统识别抗原的原理,提出一种新的多模型滤波方法.该方法在原有算法基础上,增加了一个监测模型集来随机探测当前模式的分布信息,并对滤波模型集的适应过程进行引导和纠偏.仿真结果表明该方法能够获得更好的模式跟踪能力.
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