摘要
为更好地提高火箭控制系统的稳定性能及故障诊断和容错能力,对单十表捷联惯组故障诊断方案展开研究,并在现役诊断方案的基础上,提出2项优化设计。针对原表头布局方案导致Y、Z轴对缓变故障不敏感的问题,提出优化布局方案,并通过数字仿真验证优化布局后,诊断方案可快速识别故障表头,隔离故障信息,提高系统精度;针对四表诊断模式中的信息重构方案,提出优化重构方案,并通过仿真验证该优化方案具有更高的导航精度。为后续十表惯组的优化设计提供一定参考。
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单位上海航天控制技术研究所