微型盾构半自动管片拼装技术研究及应用

作者：程永龙; 贾兴民; 叶蕾; 李龙飞; 高博

来源：建筑机械化, 2018, 39(08): 54-57.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2018.08.016

• 微型盾构
• 联络通道
• 拼装机
• 半自动

针对微型盾构管片拼装空间十分狭小,拼装效率低下的现状,依托盾构法联络通道项目,进行了微型盾构半自动拼装技术的研究。创新设计了主梁回转式的拼装机主体结构,进行了高精度回转动作、移动动作的理论研究,成功开发了半自动拼装控制系统,并采用无线蓝牙技术进行数据传输。该设备成功应用,填补了国内在微型盾构拼装领域的技术空白。