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摘要
传统融合激光扫描和多视图影像的犯罪现场重建技术,使用相位式激光扫描仪测量犯罪现场数据,该扫描仪射程较短,适用小范围犯罪现场测量,导致犯罪现场图像还原结果不理想,提出基于激光扫描的犯罪现场图像还原方法。采用脉冲式激光扫描仪,利用相位偏移法扫描犯罪现场获取犯罪现场点云数据;去除点云数据中的异常点并进行点云配准,完成犯罪现场遮挡部分的重建;将犯罪现场点云数据视为离散二次曲面,计算激光扫描坐标与物体不同灰度点间的长度,利用激光扫描点云数据表达犯罪现场的远近景,实现犯罪现场图像还原。实验结果表明,所提方法的图像还原时间均值约为0. 8 min,图像还原的准确度高达99. 7%,可用于犯罪现场图像的高效、快速还原。
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