<正>前言城市地下综合管廊(以下简称管廊)是将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,统一在城市地下建立一个隧道空间管理,是保障城市运行的重要基础设施。管廊以环网的形式存在于城市地下,总长度可达上百公里,面对如此庞大的管廊网络,采用先进的信息化技术对管廊进行检测和监控是十分有必要的。地下综合管廊的监控包括对运行中的管线安全状况的监测,以及对地下综合管廊内部环境的检测,