控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制

作者：雷红臣; 李小华^*; 刘辉; 何志江

来源：安徽大学学报(自然科学版), 2021, 45(06): 54-64.

• 控制方向未知
• 非线性系统
• 全局快速有限时间镇定
• 切换自适应控制

提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.

• 单位
  辽宁科技大学