摘要

为解决自动引导小车(AGV)与机器的联合调度问题,提出一种新的基于Petri网的调度优化方案:(1)拓展Petri网为有色时间Petri网(CTPN),描述加工过程与生产物料运输过程的并发活动,降低了网络规模;(2)采用遗传算法与A*的联合算法优化求解CTPN模型。规划案例问题中每个AGV的路径,并输出了最优的联合调度方案。与禁忌搜索算法相比,所提联合方法适用于多AGV的智能车间调度,收敛速度更快。