城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统

作者：徐杰; 郜洪民; 张楚潘

来源：现代城市轨道交通, 2012, (01): 1-3+7.

• 基于通信的列车控制
• 列车自动驾驶子系统(ATO)
• 紧凑型PCI communications-based train control
• automatic train operation subsystem(ATO)
• compact PCI

围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。

• 单位
  中国铁道科学研究院通信信号研究所