本文以偏航变桨减速器为分析目标,主要阐述了几种实现轻量的设计思路:通过增加行星轮个数和均载浮动机构进行功率分流;通过Kisssoft齿轮修形增加齿轮承载能力使其结构紧凑;通过关键零部件设计优化达到减重目的。