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摘要
本发明公开了一种针对海上风电直流输电系统的无源鲁棒稳定控制方法。所述系统包括以下步骤：得到海上风电柔性直流并网系统中的电压源换流器在静止坐标系下的数学模型；采用等量Park变换将静止坐标系下的数学模型转化成dq旋转坐标系下的微分方程；设计出针对综合干扰项的实时跟踪方程,实现对dq旋转坐标系下微分方程中建模误差的准确跟踪；将电压源换流器的数学模型推导成PCHD标准模型下的微分方程形式；构建PCHD标准模型的期望能量函数；根据系统期望能量函数实现基于干扰实时跟踪的海上风电柔性直流并网系统电压源换流器的无源鲁棒控制。本发明有利于提高海上风电直流输电系统的安全稳定运行能力。
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