机械手的PLC控制系统设计

作者：赵华军

来源：工业控制计算机, 2010, (06): 117-118.

• 机械手
• 步进电机
• PLC

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。

• 单位
  广州铁路职业技术学院