基于CT影像的肝肿瘤介入热消融手术路径规划系统设计

作者：吴薇薇; 李文科; 张睿; 周著黄; 吴水才^*

来源：中国医疗设备, 2022, 37(07): 10-14.

DOI：10.3969/j.issn.1674-1633.2022.07.002

• 肿瘤热消融
• 手术规划
• 加权求和
• 帕累托最优
• 系统设计

目的 针对肝肿瘤热消融人工手术路径规划耗时耗力、严重依赖医生穿刺经验等不足，设计并实现一种基于CT影像的肝肿瘤热消融手术路径自动规划系统。方法 该系统主要包括图像分割及三维重建、手术路径自动规划、图像信息管理三个模块。通过基于CT影像的器官分割、三维重建，获得患者个性化的腹腔空间解剖结构，在此基础上进行手术路径规划。使用基于临床约束条件的加权求和方法和帕累托最优概念求解多目标优化问题，筛选最优进针路径，实现热消融手术路径自动规划。建立图像信息数据库，存储手术路径相关信息。结果 由临床医师对本系统生成的手术路径进行评估，超过72%的规划路径能够符合临床治疗要求，且规划时间远少于医生手工规划。结论 本系统经完善后可用于肝肿瘤热消融手术路径的规划，具有一定的临床应用价值。

• 单位
  北京工业大学; 生物医学工程学院; 首都医科大学