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摘要
本发明公开了一种基于多任务神经网络的视觉定位导航方法、系统及介质,其中方法包括：设计多任务神经网络模型,所述多任务神经网络模型能同时完成目标检测与可通达语义地图构建两个任务；采用开源数据集和自建数据集对所述多任务神经网络模型进行训练及调优,获得最终的多任务神经网络模型；采用所述最终的多任务神经网络模型来实现视觉定位导航。本发明使用的多任务神经网络模型相较单任务网络可提高卷积神经网络的复用率,减小模型的体积并降低计算时延,能够更准确快速地完成AGV视觉定位导航中的目标检测与可通达地图构建分割任务,可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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