机器人辅助与常规徒手开放椎弓根螺钉内固定的精确性与安全性的Meta分析

作者：杨硕; 刘爱峰; 王秋凤; 蔚盼盼; 魏振宇; 危慕彬

来源：国际生物医学工程杂志, 2017, 40(04): 244-251+314.

• 手术机器人
• 徒手技术
• 椎弓根螺钉
• 精确性
• 安全性

目的使用Meta分析的方法分析比较机器人辅助和常规徒手开放椎弓根螺钉内固定的精确性和安全性。方法计算机检索Pubmed、Embase、Cochrane library、中国生物医学文献(CBM)、万方、中国知网数据库(CNKI)中2016年12月1日前的文献。根据制定的纳入与排除标准,筛选合格文献并进行数据提取和质量评价。利用RevMan5.3软件进行Meta分析。对二分类数据采用相对危险度(RR)及95%置信区间(CI)表示效应差异。对连续型数据采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示效应差异。当P<0.05,95%CI不含数值1时说明差异有统计学意义。结果共纳入266例患者,包括机器人辅助138例、常规徒手开放128例;共置入螺钉1200枚,包括机器人辅助608枚、常规徒手开放592枚。结果显示,根据GertzbeinRobbins分级标准(A、B、C),机器人辅助和常规徒手开放方法之间的椎弓根螺钉置钉准确率差异无统计学意义,其中A(RR=1.07,95%CI:0.82,1.39,I~2=46%,P=0.62)、B(RR=1.56,95%CI:0.86,2.82,I~2=0%,P=0.14)、C(RR=0.91,95%CI:0.32,2.55,I~2=0%,P=0.85)。两组并发症发生率差异无统计学意义(RR=0.33,95%CI:0.05,2.17,I~2=0%,P=0.25)。两组螺钉修复率差异无统计学意义(RR=0.53,95%CI:0.10,2.90,I~2=0%,P=0.47)。两组手术时间差异有统计学意义(MD=20.90,95%CI:5.54,36.26,I~2=15%,P=0.008)。两组辐射曝光时间差异有统计学意义(SMD=-1.19,95%CI:-1.63,-0.75,I~2=0%,P<0.00001)。两组螺钉与关节面的距离差异有统计学意义(SMD=-1.15,95%CI:0.79,1.51,I~2=16%,P<0.00001)。结论与常规徒手开放方法相比,目前的证据尚不能证实机器人辅助系统在椎弓根螺钉内固定的手术精确率与并发症发生率方面存在明显优势。脊柱手术机器人辅助系统作为新技术应用于脊柱外科手术具有深入开发的潜能。

• 单位
  天津中医药大学; 天津中医药大学第一附属医院