永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度,其截止频率需要足够低,以保证位置结果中不包含高频噪声,但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此,推导了锁相环PI参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系,明确了噪声参数的物理意义,并据此选取合适的锁相环参数。实验结果表明,所提方法能够在满足稳态精度要求的同时提高动态性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
