针对大部段对接位姿测量过程中的多传感器对接位姿融合求解的问题，提出一种基于Adam优化的对接位姿融合求解方法。在对测量特征数据进行随机采样的基础上，通过最小二乘法构建初始优化权重矩阵，再结合Adam优化算法加速对接位姿融合求解的迭代优化过程。试验结果显示，与传统的随机梯度下降迭代法相比，此方法对接位姿融合求解的速度和精度均有显著提高。
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