基于统计学习的运动目标轨迹跟踪

作者：束锋; 李兴伟; ***; 汪茂; 陆锦辉; 朱伟强

来源：高技术通讯, 2009, (12): 1218-1221.

• 到达时差(TDOA)
• 运动目标
• 跟踪精度
• 卡尔曼滤波器
• 统计学习 time difference of arrival(TDOA)
• moving target
• tracking precision
• Kalman filter
• statistic learning

为了更准确地跟踪被动辐射源的运动轨迹,提出了一种将到达时差(TDOA)最大似然定位方法与基于统计学习的算法相结合的轨迹跟踪算法。该算法利用TDOA最大似然网格搜索法对目标进行多次单独定位,获得目标初始轨迹,然后应用统计学习算法对轨道进行学习和拟合,输出运动轨迹。仿真表明,同卡尔曼滤波器相比,该方法提供了更高的跟踪精度,当拟合点数达到300个点时,最终的跟踪精度同单次定位精度相比可提高一个数量级。

• 单位
  南京理工大学; 移动通信国家重点实验室; 中国航天科工集团公司; 东南大学