针对水下图像模糊、对比度低和颜色失真的问题,提出一种基于非均匀入射光成像模型的水下图像复原方法。借助小波分解方法可实现在最低频子带抑制介质散射光的同时,在各高频子带抑制噪声并增强细节。利用动态范围拉伸及直方图匹配方法,校正了水下非均匀入射光导致的对比度偏差和颜色偏差。实验结果表明:所提方法能得到清晰度高、对比度均衡和颜色自然的复原图像,其水下彩色图像质量评价(UCIQE)指标的平均值为0.6240,优于现有文献报道的算法。