对某共轴双旋翼无人直升机新型旋翼操纵系统作了介绍,对该新型旋翼操纵系统开展了旋翼桨距操纵分配的详细计算与分析。首先,确定了旋翼总距变化范围,并根据该机悬停总距确定了旋翼操纵零位;其次,以操纵零位为基准通过计算获得舵机偏角与旋翼系统总距变化的对应关系;再以随机获取的位置点计算获得舵机偏角与旋翼周期变距的对应关系;最终通过特征位置求解舵机偏角对应于旋翼桨距的操纵分配矩阵,并在计算过程中对一些假设条件进行了操纵误差分析和验证,结果表明该操纵分配矩阵可用于该共轴双旋翼无人直升机的飞控系统。
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