摘要
针对现有水稻钵苗分秧装置高速分秧时伤秧、取苗成功率低等问题,设计一种通过变形实现高效率分秧的夹片式分秧装置。以水稻钵苗为作业对象,分析夹片式分秧装置工作原理,通过简化模型为悬臂梁和离散元分析理论建立夹秧片运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发分秧装置可视化优化设计软件,通过定制优化目标并数字化,探究基于数字化优化目标参数自动寻优设计方法,确定满足分秧要求的分秧装置参数。研制夹片式分秧装置物理样机,基于夹片式分秧装置开发水稻钵苗移栽机并开展取苗和田间移栽试验。结果表明,研制分秧装置可完成满足水稻钵苗移栽的夹秧和推秧动作,平均成功率为98.7%。
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