随着传统制造业朝着数字智能化转型，其核心与关键之一的物流系统也逐步走上转型之路。智能AGV(Automatic Guided Vehicle)作为智能物流系统中的重要运输工具，其路径规划是工业现场亟待解决的技术难题。文章就AGV的路径规划问题进行了多种算法分析梳理，对未来AGV路径规划算法设计具有一定的指导意义。
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