车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

作者：王力; 李广云; 杨新永; 王永乐; 周阳林; 崔谦

来源：红外与激光工程, 2016, 45(11): 107-112.

DOI：10.3788/IRLA201645.1106005

• 一站式标定
• 安置参数
• 偏心矢量
• 偏心角度
• 标志识别与定位

移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。

• 单位
  现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 信息工程大学; 天津津航技术物理研究所