非线性动力学系统最优控制问题的保辛求解方法

作者：高强; 彭海军; 吴志刚; 钟万勰

来源：动力学与控制学报, 2010, (01): 1-7.

• 非线性最优控制
• 变分原理
• 混合独立变量
• 拉格朗日插值
• 保辛 nonlinear optimal control
• dual variable principle
• mixed independent variable
• Lagrange interpolation
• symplectic

基于对偶变量变分原理提出了求解非线性动力学系统最优控制问题的一种保辛数值方法.以时间区段一端状态和另一端协态作为混合独立变量,在时间区段内采用拉格朗日插值近似状态变量与协态变量,然后利用对偶变量变分原理并将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解,最终得到求解非线性动力学系统最优控制问题的保辛数值方法.数值实验验证了本文算法在求解精度与求解效率上的有效性.

• 单位
  大连理工大学; 航天学院; 工业装备结构分析国家重点实验室