在机器人自动焊接的应用中，采用示教或者离线编程的方式具有一定的局限性。基于长工件的焊接要求，研制了一套超长工件自动化焊接工作站，包括实现工件自动传输、焊接、下料的自动化一体输送机和超长工件焊接分离式压紧工装，解决收缩变形工件不易取出的问题；研究了免示教六轴焊接机器人在超长钢结构、多点数、小角度焊接中的应用。该工作站主要利用自动化流水线、焊接机器人、视觉检测等，将视觉、力、触角等传感器与机器人融合，根据传感器的信息反馈，实时调整机器人的运动决策从而实现自动化免示教焊接。
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