本文设计开发了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统。通过对机器人协作焊接的需求进行分析，设计出了使用机器人和变位机配合进行工作的整体方案；然后根据设备的运行情况对设备所需配合使用的硬件进行设计；在硬件设备设计完成后，对整个系统的软件进行了设计，设计了使用上位软件控制多机器人进行码垛与焊接的控制系统；最后使用离线仿真软件对所设计的系统进行调试与优化，验证了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统的可行性。
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